第五十九章 换個思路解决問題
“狂蜂系统？”吴浩看到资料上的這個名称不由的疑惑道。
赵鸿哲点头道：“对，這是這套系统在我們内部的代号，你们那個名字在這用不了。”
吴浩闻言笑道：“這個名字也不错，发狂的蜂群的确很致命，很形象。”
“好了，不說這些了，咱们說正事。你来看看這裡，我們每次进行测试的时候就是過不去，老出现迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。
“我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。
相对于固定场地的集群阵列控制技术，户外移动场地的集群控制技术更加的复杂，难度也更高。
其中一個最为棘手的难题，就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反饋处理的信息。
而且在定位上，之前的固定坐标基点肯定是沒法用了，因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。当然了，還有一种惯性导航，只不過不太适合這么庞大的机群。
“這的問題，导航定位数据太多，无人机集群很难实时处理，从而导致后面一系列计算迟钝出错，甚至宕机情况发生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。
“可我們沿用的是你的技术结构，你们這次表演动用我万架无人机都行，我們這才三千五百家不应该出现這样的問題。”高飞航开口疑惑道。
吴浩闻言摇了摇道：“這不一样，我們是在固定场地上，坐标位置是相对固定的，传输的距离也很短。因此联系更加紧密，处理数据的速度很快。
而你们這是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百個实时定位坐标数据，然后在进行复杂的运算，确定每架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了。”
“要简化数据信息？”赵鸿哲若有所思。
吴浩点了点头，然后指着屏幕裡面的內容道：“你们看，這些都是坐标位置信息，太多了，而且也沒有太多的用处。
我們完全可以将它们剔除，只保留关键位置信息进行共享。”
“你的意思是实现互相定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了什么兴奋道。
吴浩笑着道：“沒错，我們只需要知道无人机群裡面几個关键位置的坐标点，就能通過這些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位，从而求出其它位置无人机坐标点。
這样一来，运算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨干坐标基点，然后通過這些基点求出其它无人机的位置，1⋉2，2⋉4，4⋉8，這样一层一层的扩散出去。
整個传输结构犹如一個金字塔，只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不過是基于這些架无人机来确定自己的位置，然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们怎么就沒换個思路想這個問題呢。
高飞航思考了一会儿提出自己的問題道：“虽然說這是一個集群，但并不是一個稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多個任务的话，那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了問題，机群不就失去坐标位置了嗎。”
呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。
吴浩看着他解释道：“我們又不是只有這几架无人机能接受到卫星导航定位数据，這几架无人机出了問題，那我們就换一批嘛。
這就像雁群领路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞，丝毫不会影响整個雁群的组队飞行。說它重要它其实也重要，因为它会引领整個雁群飞行。說不重要也不重要，因为它随时都可以替代。
我們有整個集群的无人机都可以接收定位坐标信息，只不過我們不需要這么多。一旦需要的话，可以马上进行变更替代或者是增加。”
“這的确是一個好思路！”
杨学海赞了一句，然后兴奋道：“我們還可以让整個机群根据需求来进行自主判断。
如果地形复杂信号较弱的话，我們完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下，我們则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机，這样還能节省不少能源。”
“是這样的，這项技术并不难，很容易就能实现，到时候直接镶嵌到整個系统裡面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。
众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲着他說道：“小吴既然你熟悉這快，那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们，咱们争取尽快把這個問題解决，早日实现试飞。”
“沒問題，我們来這就是干活的。”吴浩笑着自信道。
既来之则安之，只有赶快将活干完，他们才能离开。在這個條件艰苦的山窝窝裡面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。
有了高飞航他们這些专业人员的配合，吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化，虽然比较繁琐，但难度不大。
只不過后面需要进行花時間的测试，然后不断的修改优化，使其能够契合整套系统以及硬件设备。
這次所使用的這三千五百架无人机，全部都是固定翼飞机。所以在速度，操控，高度，還有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。
這就需要进行不断的测试优化，虽然之前赵鸿哲已经做過相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整個系统，所以還要进行多轮的测试才行。
可時間有限，他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧時間争分夺秒完成相关的优化修改测试，尽快准备好相关的试飞工作。
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