第六十二章：巨大的机械手 作者：匣中藏剑 严格来說，叶青的怪兽工厂，只有一种产品金属快速雕刻机。 电动车是父亲负责的老抽装出售，那么問題来了。 一家工厂想要做大做强，只出售一种产品不是搞笑嘛。 所以叶青要在目前的三种可出售黑科技中，鸦些容易制作，然后制作出来推广出去，扩大经营范围。 镍钛记忆合金工艺目前看来最容易，只是這需要先建立合金熔炼中心，而那個熔炼中心又异常复杂和庞大。 叶青准备等愤怒矿工把洞穴扩大到一定程度，就在洞穴深处建立合金熔炼中心。 叶青点开图纸，仔细研究仿人类运动机械臂， 上大学那会儿，导师曾经說過，机械运动是机械工程类中最简单的一种，也是最复杂的一种。 单個机械物体的运动非常简单，一块磁铁就可以轻松完成。但是想要做到多個机械联动，尤其是不规则精确运动，难度呈几何上升。 机床就是最好的例子，想当年国外五轴联动机床纵横天下时候，国内還在靠三轴联动搞加工，五轴只属于可望不可得的神器。 五轴联动的加工轴，很像人的手臂，可以做到多角度弯曲进行精密加工，但這是沒有手掌的手臂。 手有14根指骨，5根掌骨。 五轴机床有什么？ 一根钻头而已。 从這裡可以看出来，想要完全模拟人类手臂的精准运动，這难度可想而知。 是的，一切都是精准度惹的锅。 沒有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望這玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。 所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，這玩意如果研究透了。那么不說做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。 人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖個土要停停顿顿的三台普通挖掘机不過分吧。 恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别說用钳子拆弹，帮人打飞机都沒問題。 车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四條机械臂跟豹子样爬山，实在不行八條腿的蜘蛛。 目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。 气动最简单，液动力量大、电动精度高。 這是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。 图纸的內容非常详细，点开放大，可以看见任何一個零件的结构示意图。 哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一個电阻的功率。 看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。 来研究一下电离环境净化器。 电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。 這两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。 它的原理很简单，通過释放电离，使空气中氧分子或者粉尘产生静电，互相吸附到一起质量变大产生下坠，或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。 然而一研究，叶青发现自己太写黑科技了。 這家伙叫电离环境净化器，不仅可以在空气中工作，哪怕放到水裡，也能根据污染物的性质，发射特定电离。使污染物的分子带电，互相吸引朝着发生器的方位移动。 這個电离发射器是核心中的核心，一看结构图叶青就放弃了，這玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。 還是老老实实研究仿人类运动机械臂，至少伺服电机，和液压油可以用现有产品替代，那些精密到超越人类想象的执行元件，也可以让精巧大师加工出来。 机械臂要配合动态捕捉设备，這個动态捕捉设备难度倒不是太大，当前科技水平很容易造出来。 說干就干，叶青把几名精巧大师叫過来，一起研究如何利用生产车间裡现有的材料，把仿人类运动机械臂制造出来。 机械臂是彻头彻尾的黑科技，光结构设计，就能吊打所有机械工程师。 差距就像f22猛禽隐身战斗机，对上了二战的零式螺旋桨战机。 裡面的伺服电机更是跨时代产品，和精巧大师们讨论后，发现如果用现有材料代替，那么根本无法做到人类手臂的大小，必须放大最少十倍。 液压驱动放大后很好做，用不锈钢加工出液压原件和液压阀。伺服电机和步进电机车间裡一大堆，都是做机床用的。 敲定工序，叶青让精巧大师们立刻开工。 机械臂的液压驱动环节，有些类似挖掘机的驱动结构，但是要复杂的多。叶青打开怪兽工厂的道具商城，准备购买几台高精钻孔平台，和不锈钢切割机床，提高加工效率。 正好机床买完，那边电话响了。是父亲打来的，叶青接了电话。 “明天中午你舅舅和孝要来中云玩，我定在了万豪酒楼，咱们大吃一顿好的庆祝下。”叶江宁這段時間一直很开心，电动车的销量拔高让他重新找了当年自信。 “舅舅要来？”叶青有些惊喜，舅舅家宗外受少有见面机会，但两家人感情一直不错。 “是的，孝高考考上了咱们中云大学，你舅舅特意带他来中云玩玩。” 中云大学是叶青母校，這所大学在全国排名能进二十多名，是正儿八经一本。 孝全名许孝，是舅舅的孙子。斜候他在叶青家住過一段時間，叶青也蛮喜歡這個虎头虎脑的小表侄。 “对”叶江宁喜悦中带着疑问：“你是不是在电视或者網上打了广告，怎么今天我接了好多拨电话，都是全国各地的电动车经销商要联系进货，甚至连边疆地区的都有。” “沒有啊广告要做到全国，那得多少钱？”叶青心想老厂新厂都卖了也不够数。 “奇了怪，咱们這电动车只在中云有名气，今天却有全国各地十多家经销商打电话過来，订单都排到了三百辆。” “又有陌生外地号码打来了，估计又是订购电动车的。”电话变成了呼叫保持。 過了两分钟，叶江宁结束那边通话，对叶青說道：“還真是经销商电话，也是外省的，要订购二十辆电动车。” “我问经销商怎么知道咱们這款电动车，经销商說，是有几個年轻人到店裡问。說在網上看到中云市有這款铝合金电动车，造型非常漂亮，续航能力還又强，他们也想买。” “经销商就向中云电动车市场打听，获知咱们厂在做這款电动车。” “這還是见鬼，我什么广告也沒做啊！”叶青最近忙的连網空上，莫非是某個用户，在知名论坛裡打了广告之类？ 這個解释不合理论坛打广告要能有這种效果，那些老板還請什么明星，做什么电视广告，雇水军发广告帖就发财了。 嗯如果不被删帖的话。 当然老厂的销路大幅拓展是好事，叶青這边零配件完全跟得上，只是老厂那边要再扩招工人，甚至是场地。 還可以派一名精巧大师，去给老厂工人培训培训。 之前巧一谈论，在欧文电动车公司，指导那帮工人干活时候，叶青就意识到了精巧大师這方面才能。 精巧大师，对机械加工這块的研究，简直比叶青在大学裡，见過的机械工程系教授知识水平還渊博。 让精巧大师去教导那些普通工人，一定可以大幅提高他们的工作效率。 明天可以去试一试，反正现在有伪装者工作服，也不用怕怪兽们暴露。 一夜无话！ 第二天清早，叶青爬起来时候。 一台造型古怪，很有终结者风格的大型机械手臂竖在地上。 提供提供小說， 以及,武俠小說,網游小說,,校园小說等免費網络小說閱讀。 **作者匣中藏剑所写的为转载作品，收集于網络。** 如有章節错误、排版不齐或版权疑问、作品內容有违相关法律等情况，請联系管理员。