第五十七章 原型机大获成功 作者：明渐 __科幻小說_书客居 小說：、、、、、、、、、、、、 地球這边。 20x9年1月10日。 宝山工业区，星海公司的研发工厂内。 经過45天的紧张研发，“哇哇一代”扫地机器人的原型机，顺利打造成功！ 进展堪称神速！ 而一般地，研发這类机器人需要耗费的周期，一般在三個月左右。 但苏友杰、周坤他们這個团队，只用了一半的時間。 他们研发效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因： 一個，這支研发团队的水平和能力不错，每一個人都堪称“大神”。 二個，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳過了设计与论证阶段，节约了半個月以上的時間。 三個，這四十几天的研发過程中，陈今帮他们解决了几個重大的技术难点，让研发過程中，沒有遇到過瓶颈。 比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”，苏友杰他们，在這個难题上卡了几天。 因为跟传统的用雷达扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。 哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通過摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。 這其中就会遇到多個工作场景。 比如地板的材料、颜色、花纹五花八门，其中一些看起来像“脏东西”怎么处理？ 遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？ 室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？ 到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？ 此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不說，還要把地板打扫干净。 以上這些問題，都得通過程序算法去解决， 让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。 故而硬件問題不是問題！ 软件算法是最主要的問題。 “陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一個星期，才能开始尝试编程。” 苏友杰說道，他们走的技术路线，是其他公司沒走過的，所以肯定会花大把的時間去摸索。 陈今却直接给了他解决問題的思路： “確認地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，這样不管是什么房间，都有一個最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。” “当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一個最干净的样板出来。” 苏友杰点了点头：“這個思路可行，至少对90以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我們得做定制化的调整。” 就這样，基于图片比对的“干净算法”問題，苏友杰顺利解决。 但他马上又遇到了新的問題。 那就是“路径规划”問題，即通過“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？ 传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行選擇，這样才能把地板打扫的最干净。 而這個“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天時間，根本沒有头绪。 因为這個算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，這個過程非常烧脑。 而這個算法，陈今拿了一页打印稿過来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。 苏友杰看完后。 脸上变得激动。 眼裡满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是這样？太精妙，简直天衣无缝！” 他转头看向陈今道：“陈总，這套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。 “不是不是。” 陈今连连摆手：“這是我爸公司的一個工程师给我的，我提出這個問題后，他大概用了一個小时，就写了這张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，這点小問題，爱丽丝瞬间解决。 “一個小时？！” 苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！” 但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是z国唯一造国产大客机的地方，裡面牛人辈出，解决“路径算法”這点小問題，当然是属于小ca色。 苏友杰不由感叹：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這点知识水平，還有很大提升和成长的空间。” 心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？ 随后。 正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了十几個的难题后。 1月10号這天。 “哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。 然后马上找了個房间，进行清扫测试。 测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中，這套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。 “哇哇，开始工作！” 操作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器人，进入自动工作模式。 它的底部滚轮转动，先用lds激光测距传感器进行360度的扫描，将整個房间地圖构建出来。 随后确定了起始工作点，内部的高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通過地盘中部的滚转吸尘器，吸入到内部的垃圾盒中。 這种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本沒有区别。 三十分钟后。 常见垃圾打扫完毕。 接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。 這就必须采用“拖地”的方式处理。 于是，哇哇机器人的两條机械臂上，拿起了一個棒状毛刷。 毛刷上裹了條打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。 遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。 由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。 更换了两次电池、数十個毛刷头，反复打扫了十遍后！ 整個租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。 用仪器进行一番测量后。 女生萧潇兴奋地道：“陈总，房间地板上99.6的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！” “干净，真的非常干净！”杨秋颖也感叹道。 “我也从来沒见過這么干净的房间。” “我們還只是原型机测试，還有很大的改进空间，就扫干净了99.6的垃圾，实现99.9，不是沒有可能！” 陈今则大手一挥道：“继续测试，我們都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！” “是！” 众人踩着鞋进去一阵踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。 很快原型机第二次测试展开，采取全新的“智能清扫模式”，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。 一小时后。 99.6的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试還要干净。 再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果，数值都不低于99.7。 苏友杰兴奋說道：“陈总，成功了，這款扫地机器人，我們研制成功了！” 周坤也挥着拳道：“太顺利、太意外了！一次试验就成功，這太爽了！” “不错，爽，真特么爽！” “哈哈哈哈哈” 众人大笑起来，对這款扫地机器人的潜在市场前景，脸上都充满了无比的自信和信心！ 先定個小目标，比如1秒记住：书客居手机版閱讀網址：m.shukeju 小說相关、、、、、、、、、 _科幻小說就在你最值得收藏的书客居